松尾清美 開発機器の例
トイレの移乗台の設置(直角移乗)
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直角移乗
便器横に台を設置した座位での自立移
![松尾清美](http://matsuokiyomi.com/wp-content/uploads/2023/01/f9b5f25c8c7dadfe41d71ab8b21a976f.png)
回転盤を使った膝当て移乗
(ア)矢崎化工株式会社のターンテーブル
ボールベアリングが使われており、回転性が良く移乗し易かった。
![松尾清美](http://matsuokiyomi.com/wp-content/uploads/2023/01/d03fbd82c599b1d9b9e7805c32bb21b8.png)
これまでに開発した膝当て起立や移乗機器
・ベッド移乗の分析立位移乗と座位移乗
・膝当て座位移乗の研究
過30年間の車軸の位置の変化
車軸を徐々に前方に移動していった。
![松尾清美](http://matsuokiyomi.com/wp-content/uploads/2023/01/718d086f64358968f4388392d0e1a73c.png)
車椅子を6輪車に替えたことで、生活動作にストレスが少なくなった!
![車椅子](http://matsuokiyomi.com/wp-content/uploads/2023/01/9bc7484ab9990cc325826a1033e12260.png)